特惠现货安川机器人控制器SRDA-SDA06A01A-E

820*1：编码器和数校验报?在编码器侧检出编码器故障-再次设定编码器（Fn008），仍然频繁发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.830*1：编码器电池报（接通控制电源2～4秒钟后，电池的电压下降到规定值以下）?仅在连接值编码器时检出电池连接 、未连接确认电池的连接。正确连接电池。电池电压低于规定值（2.7 V）测量电池的电压。更换电池，重新接通控制电源。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.840*1：编码器数据报?在编码器侧检出 编码器误动作-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。由于噪音等的干扰而导致编码器误动作-正确进行编码器外围的接线（分离编码器线与电源线、接地等）。A.850*1：编码器过速?在接通控制电源时检出?在编码器侧检出接通控制电源时，伺服电机以200min-1以上的速度旋转通过电机转速监视器（Un000）来确认接通电源时的电机速度。将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施
A.860*1：编码器过热?仅在连接值编码器时检出?在编码器侧检出伺服电机环境温度过高测量伺服电机的环境温度。将伺服电机的环境温度调节到40℃以下。伺服电机以超过额定值的负载运行通过累积负载率（Un009）来确认电机负载。将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.891*1：编码器模块故障编码器故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。A.8A0*3：外部编码器标尺故障外部编码器故障-修理或更换外部编码器。A.8A1*3：外部编码器模块故障外部编码器故障-修理或更换外部编码器。串口转换器故障-修理或更换序列串口转换器。A.8A2*3：外部编码器传感器故障（增量型）外部编码器故障-修理或更换外部编码器。A.8A3*3：外部编码器位置异常（值）值外部编码器故障-有可能是值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。A.b10*1：速度指令A/D异常?在伺服ON时检出 速度指令输入部误动作-对报复位后再次运行。伺服单元故障-再次接通电源，仍然发生报时，有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。?3.使用反馈选购卡时伺服单元发生的报。（续）报编号：报名称（报内容）原因确认方法措施