以下型号均：

SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA  
SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA4C +SGDM-08ADA 
SGMAH-08AAA41 +SGDM-08ADA  
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA 
SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA 
 
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

PS416-INP-400  
PS416-OUT-400   3块
PS416-CPU-300   
PS416-POW-400  

欧姆龙触摸屏NS12-TS01B-V2
  NT631-ST211B-V1
富士模块NP1W3206T 
 NP1AX04-MR .
 NP1S-42   .
NP1PH-16  .
 NP1W1606t 3个
本公司有 A-B触摸屏：
2711-T5A10L1    < sp;  个
2711-B5A2  < nbsp; . 
2711-B6C2  
 2711P-RP1   
2711-K5A8  
个
 greywell AFS-555 50个
方诚IK系工业相机IK-033M-60 CCD全新原装质保一年
IK033M-60

12
目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由 初一位机发展到现在的以16位和32位微器构成的微机化PC，而且实现了多器的多通道。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一 柱。 现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODN）公司。欧洲PLC产品主要商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。日本有许多PLC商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。

在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈山状。
装置的固有振动数（ 振频率）是指“伺服受到反作用力＝伺服的动作被＝增益下降”， 在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈谷状。

共振频率

伺服受到反作用力，动 作困难

增益提高

增益降低

伺服在负载变轻后动 作轻快

振频率 YASKAWA

3．关于装置（６）
3‐3．具有代表性构造的机械特性 3－3－1．滚珠丝杠结构
滚珠丝杠结构的场合， 机械分析的结果产生2个（以上）峰值。 并且，各自的振动如下。
ボールねじ カップリング ナット部 （负荷の刚体运动）

（ａ）在滚珠丝杠的螺母部的 刚性体（旋转）运动 （频率较低的峰值）
（ｂ）滚珠丝杠?联轴器的扭转共振 （频率较高的峰值）
ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

3．关于装置（７）
3‐3．具有代表性构造的机械特性 3－3－2．皮带构造
皮带构造的场合， 机械分析的结果产生1个峰值。 其特点是峰顶和峰谷之间的频率差以 及增益?相位的变化比较大。
ベルト

ゲイン

位相

100

1000

[Hz］

YASKAWA

４．关于振动的对策（１）
由伺服调整引起的振动有3种类型。关于此振动的特征和对策在此进行说明。

4‐1．机械共振

4‐2．由控制不稳定引起的振动

4‐3．因惯性力引起的装置的摇摆

YASKAWA

４．关于振动的对策（２）